O enredo deste épico se passa após o fim da Guerra de Troia, e gira em torno de Odisseu, o rei de Ítaca, que inicia uma longa e perigosa jornada para retornar ao seu reino e, assim, finalmente reencontrar sua esposa, Penélope, e seu filho, Telêmaco. Entretanto, é durante o caminho de volta, que o herói enfrenta várias criaturas mitológicas, deuses com vontades próprias e inúmeros desafios que colocam não só a sua coragem, como também sua inteligência e determinação à prova.